詳細(xì)參數(shù)：
| 說明項 |
KM-EGA-ITG 型號參數(shù)說明 | |
| 尺寸編號 | 11 | |
| 行程 (r) | ±1,000 | |
| **大旋轉(zhuǎn)速度(°/s) | 730 | |
| 旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度（°） | ±0.5 | |
| 旋轉(zhuǎn)背隙（°） | ±0.5 | |
| 旋轉(zhuǎn)**大扭矩 (N.m) | 1.05 | |
| 夾取重復(fù)精度（mm） | ±0.02 | |
| 夾取行程（mm) | 18 | |
| **大夾持力（N） | 100 | |
| **快開合速度（s) | 0.5 | |
| 負(fù)載允許力矩 (N.m) | MR:3.2,MP:2.84,MY:2.84 | |
| 控制方式 | 總線 | Modbus RTU/CANopen |
| 接口 | IO控制 | |
| PID接口 | 輸入2點（NPN），輸出3點（NPN，負(fù)載3.5mA） | |
| 額定電壓 (V) | DC24±10% | |
| 額定電流 (A) | 4 | |
| 質(zhì)量 (kg) | 1.76 | |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下） | |
| 防護(hù)等級 | IP40 | |
說明：
旋轉(zhuǎn)行程 ±1000 r，單位 r 為圈。
