詳細參數(shù)：
| 類型 | 說明項 | KM-ERGA 型號參數(shù)說明 |
| 旋轉(zhuǎn) | 尺寸編號 | 11 |
| 行程 (r) | ±1,000 | |
| **大旋轉(zhuǎn)速度(°/s) | 808 | |
| 旋轉(zhuǎn)重復精度 (°) | ±0.5 | |
| 旋轉(zhuǎn)背隙（°） | ±0.5 | |
| 旋轉(zhuǎn)額定力矩 (N.m) | 1.05 | |
| 夾取重復精度（mm） | ±0.02 | |
| 夾取行程（mm） | 18 | |
| **大夾持力（N） | 100 | |
| **快開合速度（s） | 0.5 | |
| 負載允許力矩（N.m） | MR：32，MP；2.84，MY：2.84 | |
| 推壓 | 尺寸編號 | 11 |
| 行程 (mm) | 50 | |
| 導程（mm） | 2 | |
| **高速度 (mm/s) | 60 | |
| 重復精度 (mm) | ±0.02 | |
| 共通項 | 控制器 | RM-C-20 |
| 額定電壓 (V) | DC24±10% | |
| 額定電流 (A) | 6 | |
| 質(zhì)量 (kg) | 3.51 | |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下） | |
| 防護等級 | IP40 |
說明：
旋轉(zhuǎn)行程 ±1,000 r,單位r為圈。
